Episodi 1-4:

1 - GLI ESPLORATORI SPAZIALI CATTURATI
In un futuro lontano dove la Terra è diventata sede di un'alleanza galattica, l’unica minaccia per la pace è costituita da Zarkon, un malvagio dittatore spaziale. Cinque esploratori spaziali, in missione sul pianeta Aron per l'Alleanza, vengono coinvolti in un conflitto col nemico e catturati...

2 - FUGA SU UN ALTRO PIANETA
I cinque fuggiaschi si trovano costretti ad atterrare sul pianeta Arus, dove si mettono alla ricerca del leggendario castello di Voltron. Evitando le ronde dei nemici, gli esploratori trovano il giganteso maniero che misteriosamente spalanca ogni porta al loro ingresso...

3 - UN FANTASMA E QUATTRO CHIAVI
Zarkon attacca il pianeta Arus, dove si è rifugiata la Voltron Force. I ragazzi vorrebbero entrare in azione, ma per comandare i leoni è necessario trovare le 5 chiavi, sepolte assieme al padre della principessa Aurora. L’uomo appare come un ologramma, incoraggiandoli a usare Voltron...

4 - LA CHIAVE MANCANTE
Pidge riesce a tornare al castello, ma il resto della squadra è ancora in azione. Il giovane lancia un disperato appello alla radio e i compagni si riprendono dal duro colpo subito dalla robobestia. La squadra si riunisce al castello per risolvere il problema della quinta chiave mancante...

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