Un gruppo di cinque esploratori spaziali fa ritorno sul pianeta Terra, scoprendo che una guerra nucleare ha distrutto il pianeta. La squadra viene catturata da un’astronave aliena proveniente dal pianeta Garla; destinati all’ingresso nell’arena da combattimento per il diletto del tiranno sovrano, i cinque giovani riescono a fuggire prendendo il comando di una navetta spaziale. Costretti ad atterrare sul pianeta Arus, i fuggiaschi si mettono alla ricerca del leggendario castello di Voltron per risvegliare Golion, leggendario robot difensore della galassia...