Ambientata circa 90 anni prima degli eventi de Il Trono di Spade, la serie segue le avventure di Ser Duncan l’Alto (Dunk), un giovane cavaliere errante di umili origini, e del suo scudiero Egg, che sembra un ragazzo qualunque ma nasconde un segreto destinato a cambiare la storia: è in realtà Aegon Targaryen, futuro re dei Sette Regni.

I due viaggiano attraverso una Westeros più semplice e meno devastata dalle grandi guerre dinastiche, affrontando tornei, intrighi locali, faide nobiliari, tradimenti e prove di lealtà.
Dunk, idealista e spesso ingenuo, cerca di incarnare il vero spirito della cavalleria, mentre Egg impara a conoscere il mondo lontano dai privilegi della sua nascita.