Le vicende dei due poliziotti si svolgono a Bay City, una città che non ha segreti per Dave Starsky, e Ken Hutchinson detto Hutch. I due sembrano non dormire mai, presi come sono a setacciare giorno e notte i bassifondi a bordo della loro Zebra 3, l'indimenticabile Ford Gran Torino rossa fiammante dalle strisce bianche. Compagni di avventura sono un capo dalle cravatte assolutamente inguardabili, e un informatore un po' sciroccato detto Huggy Bear .