I Moguru, un popolo risvegliatosi da un sonno millenario, attaccano in forze per la riconquista della Terra. Le forze di difesa terrestri sono inefficaci; l'unica possibilità di salvezza sembrano essere gli Astrorobot, quattro potenti robot progettati dal defunto professor Oryo. Ma c'è un problema: per poter pilotare i robot è necessario possedere il potere Ypsilon, che permette di resistere alle onde elettromagnetiche. Inizia così il reclutamento forzato dei ragazzi che posseggono tale potere, ma convincerli a combattere si rivela molto più difficile del previsto. Yanosh, il ribelle del gruppo proveniente dal riformatorio, proprio non ne vuole sapere di difendere la Terra.

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