Un mostro gigantesco emerso da un vulcano semina il terrore fra le popolazioni delle zone circostanti. Il giovane Isamu sottrae alle grinfie del mostro la coetanea Angela, figlia del Re degli Abissi, Atlante, in vacanza sulla superficie terrestre. In segno di gratitudine, la fanciulla lo ospita nel suo regno sottomarino, proprio mentre sta scoppiando una guerra contro un altro popolo subacqueo: gli Abitatori dell'oscurità, capeggiati dall'avido e crudele Re Magma. Questi, servendosi di un esercito di mostri-robot, si propone di distruggere il Regno del pacifico Atlante, e poi conquistare la Terra.