PIMPA è una cagnetta bianca a pois rossi che si comporta come una bambina. Abita in una casa di campagna con Armando, un simpatico signore baffuto che è un po’ padrone, un po’ amico, un po’ padre affettuoso. Ha tanti amici e ne fa sempre di nuovi: gatti, coniglietti, pulcini, vitelli, delfini, zebre. Con lei gli oggetti si animano e parlano. Un giorno va in Africa e un altro giorno al Polo.Balla, pilota aerei, gioca a calcio e a tennis, guida l’automobile, impara a scrivere, si diverte. Ma torna sempre a casa, racconta le sue avventure a Armando, beve il suo latte, riposa nel suo letto.