Quattro amici, Tom, Bob, Eric e John si trovano trasportati nel passato, in un mondo dove uomini, dinosauri e, sopra di loro, dragoni popolano la Terra! Presto i ragazzi scopriranno che grazie al potere del "Rockfroz", una piccola roccia, possono trasformarsi in T-Rex, Tricerop, Pterodix e Smilidon, e cioè i Dinofroz, i fantastici dinosauri volanti che aiuteranno i dinosauri a sconfiggere il malvagio Neceron, il signore dei draghi!