Sono passati 5 anni e una missione di salvataggio riporta l'avventuroso gruppo sulla Terra facendoli riunire alle loro famiglie e ai loro amici. Dopo aver vissuto su Antarea una esistenza senza poblemi, la gang trova difficile convivere con dolorose realtà umane come la vecchiaia, la malattia e le perdite personali. Usano senso dell'humor, saggezza e amore per accettare la ricaduta nell'essere mortale, rendendosi conto dopo tutto, che anche con le sue fatalità, la vita sulla Terra non è poi così male. Chiunque creda che la vita finisca a trent'anni, non ha ancora provato l'esilarante gioia di COCOON 2, il Ritorno.