La Terra è invasa dagli Atlantidi, discendenti dell'antico popolo dei Moguru, risvegliatisi dopo un sonno millenario. Il dottor Hojo, studioso di storia Moguru, viene ucciso insieme alla moglie da sicari dell'antico popolo, prima che porti a termine preziose ricerche ma riesce comunque ad affidare i suoi progetti al Dottor Uri, capo dell'Organizzazione per la Difesa del Mondo. Il dottoro Hojo, ha progettato quattro straordinari robot che però possono essere pilotati da persone dotate di un potere speciale. Il dottor Uri, per realizzare il progetto di Hojo ordina di rapire alcuni ragazzi dotati del suddetto potere : Ylly, Yanosh e Yinta tutti dotati dell'Organo Ypsilon, il magico fluido che permette loro di controllare i 3 Robot giganti. Il quarto ragazzo arruolato è Yoshida, l'assistente del dottor Uri, che possiede anch'egli l'organo Y. Il giovane diventa il leader degli Astrorobot e controlla il quarto robot. Gli Astrorobot deve combattere Hellqueen, la malefica regina degli Atlantidi coadiuvata dai perfidi e servizievoli consiglieri Zanga e Gorosky. La regina muore nel corso della serie e viene rimpiazzata dalla sorella Sandra che guiderà i Moguru con altrettanto fervore.

Contiene gli episodi:
20 - Oltre l'amicizia
21 - I Moguru attaccano ancora
22 - La medicina degli Incas
23 - Ninna nanna in un campo di battaglia
24 - Vivi fino a domani
25 - Gloria alla Regina degli Inferi
26 - E spuntò l'arcobaleno
27 - Melodia di vita e di morte
28 - Il ritorno degli Astrorobot
29 - Oltre la gloria
30 - Danze al crepuscolo
31 - Il vecchio e la nave da guerra
32 - Il lamento della foresta
33 - Una principessa all'attacco
34 - Un segreto spaziale
35 - La rosa infernale
36 - La valle della morte
37 - Scherzo fatale
38 - Battaglia mortale

Booklet