Un carro trainato da un volenteroso asinello attraversa lentamente l'Europa. E' così che viaggiano Peline e la mamma, dirette al villaggio francese di origine del padre di Peline. Peline però ignora che il loro unico parente vivente, suo nonno, non ha alcuna intenzione di accettarle, e che il viaggio sarà non solo lungo ma molto difficile. Una volta giunte a Parigi, infatti, la mamma si ammala e Peline dovrà privarsi di tutto, anche del bravo asinello Palikare, per poterla curare. Ed è solo l'inizio della sua storia, ispirata al romanzo En Famille di Hector Malot.

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