Lo scrittore Restif de La Bretonne, reduce dalla rivoluzione americana, una misteriosa aristocratica, un magistrato, una ricca proprietaria terriera vedova, un commerciante, una cantante italiana e un giovane giacobino sono gli occasionali passeggeri di una diligenza che fa servizio tra Parigi e Verdun. E' il 21 giugno 1791, e su quella stessa strada con poche ore di vantaggio li sta precedendo la berlina reale in fuga. Infatti, nottetempo, Luigi XVI Re di Francia ha lasciato Parigi con Maria Antonietta ed i figli per raggiungere i suoi alleati alle frontiere con l'Austria e il Lussemburgo. Sempre sulla stessa strada sta viaggiando anche Giacomo Casanova che per una parte del tragitto si unisce agli occupanti della diligenza. Il viaggio si concluderà a Varennes, un piccolo paese in subbuglio, presidiato dagli abitanti della regione.