La serie Zeo è strettamente collegata alla prima, in quanto i cattivi presenti in Mighty Morphing Power Rangers vengono spediti lontano nella galassia per lasciar spazio al Machine Empire di King Mondo
Appena dopo la fine della prima serie, il padre di Rita Repulsa, Master Vile, usa un oggetto chiamato Orb of Doom (Globo del Giudizio) per invertire il senso di rotazione della Terra e far tornare indietro il tempo, facendo regredire i rangers a bambini senza poteri
L'unica possibilità è mandare i piccoli rangers in giro per il mondo a recuperare i pezzi dello Zeo Crystal, che può far tornare il pianeta alla normalità, mentre Billy e gli Alien Rangers difendono il pianeta.